Projeto de um controlador de motor para portão automático

Abstract

Resumo: Este trabalho apresenta um estudo comparativo entre os motores sem escova e o de indução trifásico, para o controle de um portão automático. Apresenta um controle por meio de um microcontrolador de baixo custo. O objetivo deste trabalho é controlar a velocidade com o torque constante, por meio de tabelas pré-programadas. Três técnicas de modulação foram apresentadas, são elas: SIX-STEP, SPWM e a SVPWM. A técnica SPWM foi a escolhida por apresentar a menor distorção harmônica total. Para que fosse possível chegar a um resultado satisfatório, quatro ferramentas foram de grande importância, são elas: o EXCEL, o PROTEUS, o PSIM e o MPLABX. Foi apresentada uma curva de abertura e fechamento baseado na função cosseno levantado para aumentar a confiabilidade do sistema. Foram feitas as simulações necessárias no PROTEUS com tabelas pré-programadas para o controle de 12 velocidades, com passos de 5Hz e os resultados se mostraram satisfatórios. Foram feitos alguns testes práticos por meio de uma placa desenvolvida com o microcontrolador PIC18F4550 onde foi possível controlar a velocidade com torque constante, de um motor trifásico, emulando assim, a abertura e fechamento do portão automático com sucesso.

Abstract: This paper presents a comparative study between the brushless motors and three-phase induction, to the control of an automatic gate. Features a control through a low-cost microcontroller. The aim of this work is to control the speed with constant torque, by means of preprogrammed tables. Three modulation techniques were presented, they are: SIX-STEP, SPWM and SVPWM. SPWM technique was chosen due to the lower total harmonic distortion. For it to be possible to reach a satisfactory result, four tools were of great importance, they are: EXCEL, PROTEUS, PSIM and MPLABX. A opening and closing curve based on cosine function raised to increase system reliability. Simulations were made necessary in the PROTEUS with preprogrammed tables for the 12-speed control, with steps of 5 Hz and the results were satisfactory. Some practical tests were made by means of a board with the PIC18F4550 microcontroller where it was possible to control the speed with constant torque, a three-phase motor, emulating as well, the opening and closing of the automatic gate with success.