Desenvolvimento e estudo de VANT (Veículo Aéreo Não Tripulado)

Abstract

Resumo: Neste trabalho aborda-se todo o processo de desenvolvimento de um Vant, Drone quadrimotor simples, inicia-se com um histórico sobre o surgimento dos drones, apontando o que é um Vant e as licenças e normas a ser seguidas para o uso. Ressalta-se a partir desse principio, o voo, manobras, funcionamento do quadricóptero e todos os processos de montagem do quadrimotor, como todos os seus componentes partindo do Frame e em seguida os Motores, Hélices, Controladores de velocidade, Baterias com conectores e carregadores de bateria, Placa de distribuição de energia, Placas controladoras, Controlador de voo e Controle remoto. Cada componente de montagem é demonstrado de forma a entender o processo de montagem do Vant quadrimotor. Apresentam-se as configurações e os sistemas de coordenadas para entender como funciona o voo e funcionamento do Vant quadrimotor. Tem-se como objetivo ressaltar os processos de desenvolvimento de um Vant com um principia simples para que outros Vants sejam desenvolvidos cada qual com um objetivo específico e continue no desenvolvimento global em melhoria de vários setores que precisam dessa ferramenta de grande valor.

Abstract: In this work, the whole development process of a Vant, a simple four-engine Drone, is approached, starting with a history of the emergence of drones, pointing out what a Vant is and the licenses and standards to be followed for use. It is worth mentioning from this principle, the flight, maneuvers, operation of the quadcopter and all the four-engine assembly processes, such as all its components starting from the Frame and then the Engines, Propellers, Speed controllers, Batteries with connectors and chargers battery, power distribution board, controller boards, flight controller and remote control. Each assembly component is demonstrated in order to understand the assembly process of the four-engine Vant. The configurations and the coordinate systems are presented to understand how the flight and operation of the four-engine Vant works. It aims to highlight the development processes of a UAV with a simple principle so that other UAVs are developed each with a specific objective and continue in the global development in improvement of several sectors that need this tool of great value.